S系列減速機輸出軸。雙聯行星輪軸與橢圓齒輪和橢圓齒輪之間也分別添加固定副。但困擾滾筒式抽油機發展的主要障礙是缺乏可靠而且好用的換向裝置，本文以設計滾筒式抽油機的換向裝置為起點，以某詳細油井為例，設計了款以雙速電機減速機部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。為了驗證S系列減速機非圓輪系部件輸出軸能夠按照理論分析的運動規律運動，需要對其進行運動仿真，進行非圓行星輪系部件運動仿真之前，先要確認S系列減速機所建橢圓齒輪對可以正常嚙合。

然后將S系列減速機模型保留為Parasolid格局，便可以導入到多剛體動力學分析軟件ADAMS中，導入后的文件所示，設置重力方向沿-z軸，設置系統單位為MMKS，導入的模型沒有質量信息，可以通過選項DefineMassBy選擇GeometryandMaterialType或是GeometryandDensity或選擇UserInput來設置質量信息。丈量可得，系桿運動20s，即正向旋轉720°的時間內，換向裝置輸出軸的轉角，而在沖次為6次/min時，根據第二章的分析，S系列減速機換向裝置輸出軸轉角的理論計算值變化曲線，比較兩圖可知，仿真值與理論計算值基本致。自鎖減速機丈量可得，系桿運動20s，即正向旋轉720°的時間內，換向裝置輸出軸的角速度變化曲線。設置S系列減速機完成后便可以進行仿真了，由S系列減速機可以看出輸出軸的滾動規律與理論分析基本致，跟著輸入軸的連續滾動，S系列減速機輸出軸有規律的正反轉。當前S系列減速機越來越不適合當前油田對長沖程低沖次抽油的要求，而S系列減速機以其沖程沖次輕易調節受到更大的正視的結論。系桿大齒輪與兩個系桿組件間添加固定副，并在系桿大齒輪的回轉中央處沖程為2m，沖次為6次/min時系桿的角速度為36deg/s，因此在系桿大齒輪與地之間的滾動副處加角位移驅動為36.0d*time。

為了驗證建立的橢圓齒輪模型能夠正常嚙合，需要對對橢圓齒輪嚙合過程進行運動仿真。S系列減速器橢圓齒輪與S系列減速機齒輪固定軸之間為固定副，并與大地固連。該方法具有通用性，對于不同油井均可以按此方法設計。創建兩個軸并將兩個相同的橢圓齒輪裝配到起，如圖4-12所示，S系列減速機生產廠家兩個橢圓齒輪與相應軸之間為銷釘連接，并使橢圓長軸重合，兩橢圓齒輪中央距為282.8488mm。可見因為采用齒形折算法建立的橢圓齒輪齒廓與理想值存在定的偏差，行星輪系部件輸出軸的角速度存在些毛刺，假如齒廓曲線更正確的話，這些毛刺會減弱，使用巴特沃斯數字濾波器濾去高頻后得到的輸出軸角速度曲線中粗虛線所示。根據運動關系，對非圓行星輪系部件添加運動副。橢圓齒輪與輸出軸添加固定副，輸出軸與大地之間添加滾動副。回轉中央均在節橢圓的左焦點處，將S系列減速機非圓行星輪系部件進行簡化，除去螺栓、套筒、軸承端蓋、軸承等零件，僅留存主要運動部件，簡化后的模型。ADAMS有專門的丈量S系列減速機功能可以丈量構件的速度、加速度等參數，也可以通過創建Marker點來丈量角度。http://www.tjgszkbl.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html